2025 yılının ilk yarısında öne çıkan insansı robotlardan söz ederken Neo'yu ve arkasındaki şirket 1X'i sizlere aktarmıştık. 1X, gerçek dünyanın dinamiklerini anlayan yeni yapay zeka modeli 1X World Model'i tanıttı. Bu fizik tabanlı model, robotların kendi başlarına yeni bilgiler öğrenmelerine yardımcı olabilecek.
Video ön eğitimli dünya modeli olan1X World Model, Neo robotlara yeni yetenekler kazandırmak için video ve komutları bir arada kullanıyor. 1X'in paylaştığı bilgilere göre, video sayesinde Neo robotlar daha önce eğitilmedikleri yeni görevleri öğrenebiliyor. Model, sadece görsel veriden fiziksel davranışları tahmin edebiliyor; bu sırada robotun kendi fiziksel sınırlarını ve kinematik yapısını hesaba katıyor.
1X ekibi, video bilgisini dünya modeli biçimine getirmek için, DreamGen ve UniPi gibi mevcut çalışmaları takip ettiğini ve entegre yığınıyla mümkün kılınan iki aşamalı bir temel oluşturma süreci kullandığını belirtiyor. Bu iki aşamalı temel, The World Model backbone (WM) ve The Inverse Dynamics Model (IDM)'den oluşuyor. World Model (WM) sahneyi ve gelecekteki görüntüleri tahmin eden büyük ölçekli video modeli olarak konumlanırken,
Inverse Dynamics Model bu tahmini videoyu, gerçek dünyada o hareketleri yapabilecek eylem (motor) komutlarına dönüştürüyor.
1X'in kurucusu ve CEO'su Bernt Børnich yaptığı açıklamada şu ifadelere yer verdi:
“Yıllarca dünya modelimizi geliştirip Neo'nun tasarımını mümkün olduğunca insana yakın hale getirdikten sonra, Neo artık internet ölçeğinde videolardan öğrenebilir ve bu bilgileri doğrudan fiziksel dünyaya uygulayabilir”
“Önceden örnekler olmasa bile herhangi bir komutu yeni eylemlere dönüştürebilme yeteneği, Neo'nun aklınıza gelebilecek hemen her şeyi öğrenebilme yeteneğinin başlangıç noktasını oluşturuyor.”
Bernt Børnich'in Neo'nun herhangi bir komutu yeni bir eyleme dönüştürebileceğini belirttiği bu açıklaması oldukça iddialı. Zira Neo'nun yapabileceklerinin bir kısıtı bulunuyor. Örneğin ev ortamları için özel olarak tasarlanan Neo'dan araba kullanmasını istemek pek de mümkün olmayacaktır.
1X sözcüsünün belirttiğine göre; aslında şirket, dünya modelinin Neo robotlarının video çekip komut aldıktan sonra hemen yeni bir görevi yerine getirmesini sağladığını söylemiyor. Bunun yerine, belirli komutlarla bağlantılı video verilerini alan robot, bunları dünya modeline geri gönderiyor. Bu model daha sonra robotların ağına geri besleniyor. Böylece model, robotlara fiziksel dünyayı daha iyi anlamaları ve daha fazla bilgi sahibi olmaları için yardımcı oluyor.
Ekim ayında insansı robotları için ön siparişleri açan şirket, robotları bu yıl içinde sevk etmeyi planlıyor. 1X sözcüsü, ön siparişlerin beklentileri aştığını ifade ediyor. Ancak sipariş edilen robotların sevkiyatına dair bir zaman çizelgesi veya sipariş adedi gibi bilgiler paylaşılmadı.
İlk Yorumu yazmak ister misiniz?
Yorum Yazmak için Giriş Yap