Google DeepMind, robotların offline çalışmasını mümkün kılan yeni yapay zeka modelini duyurdu. "Gemini Robotics On-Device" adı verilen bu yeni model, Gemini Robotics'in mart ayında tanıtılan bulut tabanlı versiyonuna kıyasla daha küçük ve verimli bir yapıda tasarlandı. Model, robotlara internet bağlantısı olmadan fiziksel görevleri yerine getirme kabiliyeti kazandırıyor.
Yeni model, görsel, dilsel ve fiziksel komutları bir araya getiren "vision-language-action" (VLA) yaklaşımını benimsiyor. Bu sayede robotlar, eğitim almadıkları durumlara da uyum sağlayabiliyor, yeni görevleri birkaç örnekle öğrenebiliyor ve karmaşık motor beceriler gerektiren işleri yerine getirebiliyor. DeepMind'ın robotik birimi yöneticisi Carolina Parada'ya göre, model yalnızca 50 ila 100 görev gösterimiyle yeni durumlara adapte olabiliyor.
Gemini Robotics On-Device ilk olarak Google'ın ALOHA robotu üzerinde eğitildi ancak daha sonra Apptronik'in insansı robotu Apollo ve çift kollu endüstriyel robot Franka FR3'ye de başarıyla uygulandı. Franka FR3'nin daha önce karşılaşmadığı senaryolarda, örneğin bir üretim bandında montaj yaparken etkili sonuçlar verdiği aktarıldı. Tanıtım videolarında robotların fermuar açma ve kıyafet katlama gibi günlük görevleri başarıyla yerine getirdiği görüldü.
Google, bu yeni modelle birlikte geliştiriciler için bir yazılım geliştirme kiti (SDK) de sunuyor. SDK sayesinde geliştiriciler modeli değerlendirebilecek, kendi kullanım alanlarına göre ince ayar yapabilecek ve doğal dil komutlarıyla yönlendirme sağlayabilecek. Söz konusu SDK, DeepMind'ın VLA modelleri için sunduğu ilk geliştirici aracı olma özelliği taşıyor.
Google, modelin henüz sınırlı bir test grubu tarafından kullanılabileceğini ve güvenlik risklerini en aza indirme yönünde çalışmaların sürdüğünü belirtiyor. Şirket ayrıca bu tür cihaz-üzerinde çalışan modellerin, güvenlik hassasiyetleri yüksek olan ya da düşük bağlantı koşullarında çalışan sistemler için ideal olduğunu vurguluyor.
İlk Yorumu yazmak ister misiniz?
Yorum Yazmak için Giriş Yap