MIT araştırmacıları, bugüne kadar herhangi bir kablo ya da güvenlik bandına ihtiyaç duymadan hızla koşabilen robotları Cheetah ilgili önemli bir ilerlemeyi duyurdu. MIT Biomimetics Robotics Lab tarafından geliştirilen projenin bir üst versiyonu Cheetah 2'nin, engellerin üzerinden bağımsız bir şekilde atlayabildiğini gösteren araştırmacılar, Cheetah 2'nin bu görevi yerine getirebilen dünyanın ilk dört ayaklı robotu olduğunu söylüyorlar.
Cheetah 2'nin önündeki engelleri lazer sensörleriyle gerçek zamanlı olarak tanımasını sağlayacak şekilde algoritmasını güncellediklerini söyleyen araştırmacılar, robotun bir sonraki engelin uzaklık ve yüksekliğini ölçebildiğini de belirtiyorlar. Algoritmalar Cheetah 2'nin doğru zamanda engeli aşmasını sağlayacak şekilde adımlarını atlayış pozisyonu için ayarlamasını sağlıyor.
MIT'nin Cheetah 2'si robotlarla ilgili kabus senaryolarını besleyecek türden.
